摘要： 隨著我國經濟的發展，科研水平的提高，人工智能技術和機器人已經逐步進入我們的日常生活，很多工業領域已經開始投入使用機器人生產產品，當下投入使用的機器人種類主要
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工業機器人從機構學的角度可以分為串聯機器人和并聯機器人兩大類。串聯機器人以開環機構為機器人機構原型;并聯機器人為有一個或幾個閉環組成的關節點坐標相互關聯的機器人。
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六自由度運動平臺是由六個伺服電機帶動電動缸做伸縮變化運動，六個電動缸并聯設置共同驅動運動平臺。運動平臺的每個電動缸都能夠實現空間中單獨的伸縮運動，因此控制系統通過
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汽車模擬器是模擬駕駛的重要設備，其接收汽車加速度、角速度等信號，經過坐標變換、濾波及補償等方法，將信號輸入到六自由度運動平臺，運動平臺作出相應動作，令使用者獲得身
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六自由度平臺具有剛度好、定位精度高、承載能力大的特點，已廣泛應用于車輛運動模擬中。高頻振動由抖振座椅實現，座椅激振器采用液壓例服激振器，車輛模擬器運動模擬原理如圖
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伺服控制系統作為現代工業生產設備的重要控制系統之一，是當前工業自動化不可缺少的主要組成部分。位置伺服控制系統，一般是以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟蹤精度(位
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為了保證在運動過程中的穩定性和不發生破壞現象，六自由度平臺的六個伺服電動缸必須做到協調一致的動作?？紤]到多軸的同步、協調運動、運動機構的實際應用環境以及六自由度并
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六自由度平臺是一種用于模擬飛機、艦船、宇航飛行器和車載設備等運動姿態的實驗設備,平臺采用并聯機械機構,液壓驅動,由計算機實時控制,完成了垂蕩、縱蕩、橫蕩、縱搖、橫搖和艏
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為了保證 Stewart平臺能夠在其工作空間內為飛行員提供逼真動感 ,對經典洗出算法的參數選擇方法進行了研究。通過對二階、三階線性高通濾波器和二階線性低通濾波器階躍響應的分析
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1 1.5 .1 背景 說明 公司目前在加強產品的外觀設計能力，正在做一些展會上具有創新和亮點的產品。這種情況下，我們通過技術領先的方式來推廣產品。因此我們推出一款由兩個六自由
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六自由度運動平臺的結構特性 六自由度運動平臺,由上、下平臺和六個可伸縮的電動缸組成。上、下平臺與電動缸之間，分別通過虎克鉸或球鉸相連，因此上、下平臺分別有6個連接點。
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六自由度并聯運動平臺ACE6 TecPlat由Mechanics機械本體和Servos伺服控制系統組成。機械本體設計的優劣直接決定了平臺工作空間、帶載能力、運動穩態精度等性能，而良好的伺服控制系統
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六自由度平臺，是在1965年由英國工程師 Stewart 設計提出，因此也稱為Stewart 平臺，它最初主要是用作訓練飛機駕駛員的飛行模擬器。并聯機構相對串聯機構具有結構剛度大、承載能力強
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1 背景說明 在加強CoolPlat產品的外觀設計能力的同時，也在做一些展會上具有創新和亮點的產品。這種情況下，通過技術領先的方式來推廣。因此我們推出一款由兩個六自由度平臺上下
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在過去的幾年中，對飛機模擬器的運動基座的需求進行了很多討論。數次嘗試證明或否定對運動基座的需求，實際上，這種需求已得到證明和證明。通過所有這些研究和個人經驗，發現
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艦載穩定平臺的主要作用是在波浪干擾環境下提供一個相對穩定的工作條件，廣泛應用于海洋資源開采、艦載武器穩瞄以及衛星通信、艦載直升機起降等領域。艦載穩定平臺無論是對經
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